Neste episodio de Imos Navegando, Rubén Prieto arranca a xornada desde Ourense, acompañado pola cantante Rosa Cedrón. Ao longo do día, pasarán por lugares como Os Peares ou a Praia da Cova e gozarán de vistas sen igual sobre a Ribeira Sacra ata chegar ao destino final da viaxe: o fermoso pobo de Belesar. Rubén ten preparada unha sorpresa para Rosa, unha actividade pola que ela ten paixón.