Os reis retoman hoxe as viaxes de Estado ao estranxeiro despois de máis dun ano sen desprazarse debido á pandemia. Fano cunha visita histórica a Andorra. Nunca antes un xefe de Estado visitara oficialmente o principado. 

A última viaxe internacional de don Filipe e dona Letizia foi a Cuba, en novembro de 2019. A Andorra irán acompañados pola ministra de Asuntos Exteriores. O primeiro acto está previsto para este mediodía na sede do Parlamento en Andorra La Vella.